1918年，畢業(yè)于北京大學哲學系。1924年，獲美國哥倫比亞大學哲學博士學位，師從約翰·杜威。 回國后，歷任清華大學教授、哲學系主任、文學院院長，西南聯(lián)合大學教授、文學院院長;第四屆全國人大代表，第二至四屆政協(xié)委員，第六至七屆全國政協(xié)常委，取得美國普林斯頓大學、印度德里大學、美國哥倫比亞大學名譽文學博士。 著有《中國哲學史》、《中國哲學簡史》、《中國哲學史新編》、《貞元六書》等，成為20世紀中國學術的重要經(jīng)典，對中國現(xiàn)當代學界乃至國外學界影響深遠，稱譽為"現(xiàn)代新儒家" 。
1990年11月26日20時45分，病逝于北京友誼醫(yī)院，享年95歲。